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借助超声波传感器制作一款躲避障碍的智能小车

2022-08-02 00:24

本文摘要:在本文里边,创作者向大家解读怎样根据LabVIEW和Arduino、超音波感应器等机器设备来制做一款能够智能化逃出阻碍的小车。 试验用以上位机软件LabVIEW对以Arduino做为下位机的MakeBlock智能化小车进行动态性监管。应用URM37V3.2超声波传感器感应器动态性精确测量小车在经行的全过程中与正前方障碍物的距离,Arduino将检验到的激光测距信息转换为具体的距离值。

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在本文里边,创作者向大家解读怎样根据LabVIEW和Arduino、超音波感应器等机器设备来制做一款能够智能化逃出阻碍的小车。  试验用以上位机软件LabVIEW对以Arduino做为下位机的MakeBlock智能化小车进行动态性监管。应用URM37V3.2超声波传感器感应器动态性精确测量小车在经行的全过程中与正前方障碍物的距离,Arduino将检验到的激光测距信息转换为具体的距离值。

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在Arduino中搭建避障优化算法,当MakeBlock小车与障碍物的距离超过预设值时,小车推行避障计划方案,进而逃出障碍物。另外,Arduino将检验到的距离信息发给上位机软件LabVIEW。  此次试验的避障优化算法是在下位机Arduino中顺利完成,而不是在近端PC机顺利完成避障优化算法。

上位机软件的LabVIEW页面仅仅对小车的经营情况进行动态性监管。假如要想了解怎样用近端上台PC机来搭建对智能小车的无线网络避障遥控器,可查看文章内容《基于LabVIEW测控的MakeBlock智能车避障掌控》。


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